pythonとmatplotlibを使用してアニメーションを作ってみます。今回は単振り子のアニメーションを作成するコードを載せながら説明します。

pythonを用いて多自由度系の数値解析を行ってみました。1自由度系の際に用いたルンゲクッタ法を多自由度系でも使えるように実装します